极海半导体亮相FAIR plus 2026机器人全产业链接会

4月22-24日，FAIR plus 2026机器人全产业链接会在深圳成功举办。本次展会聚焦机器人全产业链创新，汇聚了众多行业专家及上下游企业代表。在具身智能从技术验证逐渐迈向量产落地的背景下，极海携多款机器人核心芯片及量产级方案亮相，展示了极海深耕机器人产业、助力终端商业落地的产品布局。

极海机器人芯片产品矩阵

赋能机器人全链路环节

机器人的精准运动与智能决策，离不开底层硬件的协同支撑。极海本次重点展出四大核心芯片产品，全面覆盖从关节执行、精准感知到系统控制的机器人全链路环节。

APM32系列工业级通用MCU：搭载Cortex-M0+/M3/M4F主流CPU，工作主频48MHz~240MHz，Flash 16KB~1024KB，兼具高性能、低功耗、稳定可靠、快速移植等特性，可高效承担机器人实时控制、数据处理、指令传输等核心任务。

电机专用芯片：极海“MCU+驱动+功率”全栈式电机芯片矩阵，包含G32/APM32系列电机控制MCU/SoC、GHD系列电机栅极驱动器、GHP系列智能功率模块等产品线，配套自研电机控制算法平台，实现机器人电机高效驱动与精准控制。

G32R430编码器专用MCU：专为高精度运动控制与位置反馈场景设计，搭载Cortex-M52内核，工作主频128MHz，集成自研ATAN电角度计算扩展指令与16位高精度ADC，实现微秒级实时响应，保障机器人动作精准同步。

G32R501实时控制MCU/DSP：搭载Cortex-M52双核架构，工作主频250MHz，支持Arm Helium‌边缘AI加速单元，集成高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统，支持机器人实现复杂运动控制及多轴指令协同等。

极海机器人综合解决方案

精准驱动机器人性能升级

机器人商业化落地的关键在于突破工程化壁垒并有效控制研发成本。极海重点展示的四款量产级参考方案，有助于大幅缩短机器人研发周期，降低开发成本，加速终端产品量产上市。

机器人智能关节伺服控制器方案：主控芯片采用APM32F425高性能MCU（Cortex-M4F@240MHz），驱动芯片采用GHD3440QE 200V电机栅极驱动器，支持位置、速度、力矩等多控制模式与1 Mbit/s CAN通讯，全功能紧凑型设计，有助于实现关节伺服模组小型化、轻量化部署。

低压无感FOC双电机方案：搭载G32R501实时控制MCU/DSP，单核条件下仅需24.8μs即可执行完整电流环控制，支持参数辨识与和PI自整定，高效实现机器人永磁同步电机自动控制。

总线型低压伺服控制器方案：采用APM32F425/427系列高性能MCU，搭载开放式硬件结构，支持位置、速度、转矩全闭环控制模式，可覆盖机器人伺服精准定位、平稳调速、恒力输出等应用场景；

极海编码器综合方案：具备低延迟、高精度、高速率、灵活可定制等优势；四款方案均采用小型化设计，电路板直径小至35mm，适用于40mm法兰的伺服电机；覆盖12~16位分辨率的绝对值编码器类型，可满足低中高端不同需求场景。

未来，极海将依托在工业控制领域的深厚积累，持续赋能机器人应用市场。凭借自主可控的芯片设计能力与系统级应用经验，携手产业伙伴，共同推动机器人行业向更高效、更安全、更具落地价值的方向发展。