瑞芯微(EASY EAI)RV1126B USB OTG模式

1. USB OTG简介

USB OTG（On-The-Go）是 USB 协议的扩展标准，解决了传统 USB 只能 “主机（HOST）- 设备（Peripheral/Device）” 单向连接的问题。EASY-EAI-Nano-TB 开发板的 USB OTG 接口支持 HOST 和 Peripheral 两种模式的灵活切换，可以默认配置为 OTG 模式，可通过系统命令快速修改工作模式，满足不同场景下的设备连接需求（如连接 U 盘、键鼠等外设，或作为从机与电脑通信）。

2. 默认OTG模式

EASY EAI Nano USB资源介绍

使用下方固件进行开发，默认配置成USB OTG模式使用：

https://pan.baidu.com/s/1rzwwL6IeMG2K50hZr0Fi7Q?pwd=1234 提取码: 1234

查看当前OTG模式

cat /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

2.1 切换HOST模式

但是，有些场景，比如说要接入U盘或其它一些USB设备使用。用户需要把USB接口切换成USB HOST使用，则可以按照下方操作切换：

首先【拔掉所有】连接在USB接口上的设备，然后使用【串口调试】方式(波特率1500000)进入板卡后台，用户名为nano，密码为123456。

再执行下方命令，即可把USB接口切换成HOST模式：

echo host > /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

查看当前host模式

cat /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

用USB设备进行验证（以U盘为例），插入U盘后，有两种方式进行验证：

（1）lsusb命令

（2）lsblk命令

2.2 切换Device模式

如果要切换回USB Device模式使用，可以通过类似切换HOST的操作切换回Device。

首先还是要【拔掉所有】连接在USB接口上的设备。

然后执行下方命令即可切换回USB Device模式：

echo peripheral > /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

最后插上ADB，用adb shell进入ADB环境进行确认。（注：切换成Device模式，ADB不会马上生效，需要等待1min左右才能通过adb shell命令进入ADB环境）