开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接西门子200Smart与费托斯阀岛案例

本案例是客户使用西门子200Smart通过开疆智能ModbusTCP转Devicenet网关连接费托斯阀岛，具体配置过程如下。

配置过程

1. 打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”

新建项目，选择TCP-DevicenetM

2. 设置网关的ModbusTCP一侧的IP地址以及数据长度。并设置网关短线后的数据处理方式以及字节交换顺序

3. 设置网关的Devicenet节点地址以及波特率，与机器人配置保持一致。

通过从站EDS文件找到所需要填写的从站参数

将上图参数填写进入网关。

配置完成后下载进入网关。并开始配置200Smart

基础知识

（1）200SMART 和其他设备采用 Modbus TCP 通信协议的时候，得调用软件本身自带的通信指令才能实现编程。就像下面这张图展示的那样：“MBUS_CLIENT”是客户端的指令，“MBUS_SERVER”是服务器的指令。

(2) “MBUS_CLIENT”是客户端指令

“MBUS_CLIENT”指令能让 S7-200 SMART CPU 变成 Modbus TCP 客户端，然后通过以太网跟 Modbus TCP 服务器进行通信。凭借“MODBUS_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间搭建连接、发送 Modbus 请求，还能接收响应。

指令管脚填写如下图所示：

编写指令要点：

服务器指令：

服务器指令编程要点：

3.用指令根据控制要求编写程序

(1)客户端程序

(2)服务器程序

配置完成后将组态下载进PLC，设定好阀岛的从站地址后，将所有设备上电，观察指示灯状态正确后及代表通讯正常。

审核编辑 黄宇