AGV机器人如何精准识别库位有无货物?
在现代智能仓储系统中,AGV(自动导引车)机器人已成为提升效率、降低成本的“明星设备”。它们能自主导航、搬运货物,实现仓库的无人化操作。但AGV如何精准判断库位是否有货?这背后隐藏着哪些黑科技?本文将为您揭秘AGV识别库位状态的三大核心技术。
AGV智能无人仓
一、激光传感器:AGV的“精准测距仪”
激光传感器是AGV识别库位状态的核心设备之一。它通过发射激光束并接收反射光,利用激光的传播时间和角度,精确测量库位与AGV的距离和相对位置。当AGV靠近库位时,激光传感器会快速扫描库位区域,检测是否有障碍物反射信号。
空库位识别:若库位为空,激光束会直接穿透或反射微弱,传感器接收