OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM1 Beta,原生支持宇树 G1 / Go2 等产品
OpenMind 现已推出一款号称是全球首个“AI 原生”开源机器人系统,该系统旨在统一全平台生态,构建统一的开发基础,让不同类型的机器人在同一平台上实现感知、推理与行动,目前该系统已在 GitHub 开源,采用 MIT 协议,支持多种硬件与仿真环境。
该系统强调“硬件中立”,可运行在四足、双足、人形与轮式等不同平台上,并以 Docker 镜像提供快速部署,兼容 AMD64 与 ARM64 架构,支持接入 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等模型,原生支持宇树 Unitree G1、Go2、TurtleBot 以及优必选等机器人产品,方便开发者快速