突破麻省理工学院技术垄断，深圳传感器公司带来全新机器人触觉传感器技术

近日

戴盟机器人CEO段江哗

赴亚特兰大参加

2025 IEEE国际机器人

与自动化大会（ICRA 2025）

顾不上时差带来的疲惫感

他一下飞机

就投入到筹备工作中

在这次海外首秀上

这家深企带来了

最新发布的视触觉传感器

和五指灵巧手

“ICRA 2025是全球机器人与自动化领域的顶级国际学术会议，我们约了外国客商洽谈订单。”赶在当地时间一大早，段江哗挤出时间接受深圳特区报记者独家采访。他说，从实验室走向产业化，戴盟机器人选择深圳创业不断取得突破，用原创技术破解机器人大规模应用痛点。

用“单色光”技术触及万物

机器人拿起一枚鸡蛋，既要保证不从手中滑落，也不能捏碎蛋壳，这对灵巧手的技术能力提出了极高的要求，而视触觉传感器就成为了提升灵巧操作能力的关键所在。

长期以来，美国麻省理工学院垄断了视触觉感知技术，其基于三色光路线提出了GelSight技术路线，一度成为全球顶尖高校和科研机构的技术标杆。这项技术能够大幅提高灵巧手的触觉感知能力，但缺点也很明显。比如，算力要求高导致发热量大，耐用性差以及通讯频率不高，制造成本也居高不下。

是否能找到一条全新的技术路线解决这些短板？带着这样的思考，2017年，香港科技大学教授王煜带着段江哗等几位博士生着手寻找优化方案。历经多年的探索，他们创造性地将摄像头集成于灵巧手指尖，采用单色光图案追踪原理，并另辟蹊径开发出触觉编码技术，以算法层面的优化获取物体深度图像信息，同样实现了精准触觉感知。

“我们自主研发的视触觉传感器具有高分辨率、高频率、散热效率高等特点，同时把厚度做到了毫米级，可以轻易安装于机器人灵巧手。”段江哗说，人手通过末梢神经感知物体，相当于每平方厘米有2500个感知单元，现有技术可以做到相同面积内在灵巧手上集成4万个感知单元，使机器人获得超越人手的感知能力。

3年拉起70人创业团队

随着基于单色光原理的视触觉传感器技术走向成熟，研发团队决定把研究成果推向市场。2021年年底，他们选择在深圳创业，组建了戴盟机器人。

段江哗表示，深圳有着完整的制造业产业集群和机器人上下游供应链，硬件加工制造非常便捷。视触觉传感器所需要的零部件，例如3C电子领域的LED、感光模组以及硅胶材料，都有非常完善的供应链体系。“我们的零部件需要定制化，这在深圳及周边地区都可以找到，能够形成很好的配套，非常方便。”

在强大的产业配套支撑下，戴盟机器人步入发展快车道，规模不断扩大，创业团队也从最初的不足10人扩充至70人。“开放、包容和高效是深圳最吸引我们的三个点，公司年轻人非常有干劲有冲劲，他们都希望把事情干成。”谈起创业感悟，段江哗特别强调，深圳是一座非常有活力的城市。

在创业中，段江哗带领研发团队进行多轮技术迭代，持续提升产品性能。“团队曾用了一年多时间进行工程优化，不断调试材料配比，在工艺细节上持续改进，把产品最初期的一两千次使用寿命大幅提升到200多万次。”

在人形机器人赛道上长跑

今年4月，戴盟机器人正式发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、多维触觉感知五指灵巧手、便携穿戴式遥操作数据采集系统，为行业提供了颠覆性的一站式解决方案。这也意味这家公司多年的研发投入终于开花结果，实现产业化落地。

目前，戴盟机器人自主研发的视触觉传感器已在人形机器人、工业机器人等领域展开应用，助力提升自动化与智能化生产水平。

人形机器人是一条新兴赛道，商业化的实现不会一蹴而就，坚持长跑才能成为最后的赢家。在段江哗看来，人形机器人的市场化可以分为任务类通用、场景类通用、跨场景通用三个阶段。在短期内，能够处理拣货、装配等单一任务类通用机器人将最先投入应用。

“视触觉传感器就是要提升具身机器人感知现实世界的能力，为胜任各场景的复杂工作提供技术支撑。创业的过程本身充满挑战，需要在未知的道路上前行，我们将不断创新努力，加速推动中国具身智能产业化进程。”段江哗说。

审核编辑 黄宇