FOC控制和方波控制区别及分别应用场景--【其利天下】
在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？
一、控制原理FOC控制：基于电机的磁场定向控制，将电流分解成与转子磁场方向相关的直轴（d轴）和交轴（q轴）分量。 使用空间矢量脉宽调制（SVPWM）精确控制电流，优化电机性能。通过闭环调节，实现转速和转矩的动态调整。
▲FOC控制算法
方波控制：基于六步换相原理，驱动电机绕组时采用固定的六个换相点，按照电机转子的转动位置切换电流。控制简单，不需要进行复杂的数学计算。
▲方波控制算法
二、适用场景
