跨协议·真实时:疆鸿智能网关打通罗克韦尔PLC与CANopen编码器
跨协议·真实时:疆鸿智能网关打通罗克韦尔PLC与CANopen编码器
背景与痛点
某重型机械与纺织设备混合产线,长期存在“语言不通”的尴尬:罗克韦尔PLC只认EtherNet/IP,而旋转编码器和线性编码器遵循CiA 406协议,走CANopen总线。设备间无法直接读取位置数据,协同动作依赖人工干预,安全预警延迟严重,更别提远程配置了。产线换型时,工程师得抱着笔记本分别调试两套系统,耗时又易错。
网关核心功能
疆鸿智能EtherNet/IP转CANopen网关扮演“翻译官”:一侧作为EtherNet/IP从站,无缝接入罗克韦尔PLC网络;另一侧作为CANopen主站,主