EtherNet/IP转EtherCAT施耐德PLC与基恩士AGV PLC实现工业自动化协同调度
一、案例背景
智慧物流是工业自动化与工业物联网深度融合的核心应用场景,AGV调度系统作为物料搬运核心,直接决定物流效率与流程连贯性。本次案例依托某大型智能制造工厂智慧物流仓储区,该仓储区承担全流程物料转运,采用工业自动化柔性调度架构,核心控制为双PLC主站异构架构,因总线协议不兼容导致AGV调度低效、路径优化不足,影响物流顺畅性。
物流总调度单元采用施耐德PLC作为EtherNet/IP主站,负责全局调度、任务分配与路径规划,依托EtherNet/IP协议实现上层工业物联网平台与底层设备联动,是智慧物流系统的核心控制中枢,适配工业自动化集中管控需求。
AGV执行控制单元采用基恩士