时序是如何让自动驾驶更好理解交通的?
[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶技术中,“时序”是一个经常出现的词汇,时序是指系统在处理数据时,不仅关注当前的瞬时状态,还能够整合历史信息并预测未来走势的能力。
这种能力类似于人类的记忆与预判,当我们看到一个球滚向路中央,我们不会把它当成一个静止的圆点,而是会根据它过去几秒的轨迹,本能地意识到后续可能有一个孩子跑出来。
在机器的逻辑中,时序就是将这种对时间的感知转化为算法可以处理的数学向量,确保感知、预测和规划各个环节在时间轴上保持严密的逻辑一致性。
从静态切片到动态流动的感知演进
早期的自动驾驶算法大多基于单帧图像进行目标检测。这种方式在处理静态物体时表现尚可